장애인 참가자격

이번 대회에는 제가 참여합니다. 그런데 함께 살고 있는 동료도 참여를 희망하는데 내년에는 함께 하고 싶습니다.
동료는 휠체어를 타야 하고, 중간중간 조금씩은 걸을 수 있습니다.
도우미의 도움으로 완주를 목표로 걷고, 휠체어 이용하는 것을 함게 하면서 가능한것인지요...
장애의 정도가 어디까지 참여 가능한 대회인지 문의드립니다.